A família Rodrigues está envolvida em missões desde 2002, servindo na Igreja Local, viagens missionárias, plantação de Igrejas, movimentos e eventos de mobilização. Sempre apaixonada por comunidades ribeirinhas, resultante dos projetos missionários sendo desenvolvidos junto com as pesquisas acadêmicas da dra. Débora Rodrigues (1972-2021).
Em 2016, a família se organiza e Joel Rodrigues deixa o trabalho profissional remunerado e passa a servir em tempo integral voluntário junto à Missão do Céu e AEPR. Os projetos continuam sempre relacionados com a: mobilização, pesquisa e o desenvolvimento comunitário como ferramenta para estabelecimento de relacionamento com as comunidades ribeirinhas para a proclamação do evangelho.